近傍追跡モード (バージョン6.x)

[aeroTAP 3D カメラ] 設定画面の[検出モード]で、[近傍追跡]を選択すると、手のひらではなく、カメラから約80cm 以内の近傍オブジェクトを追跡することで、仮想カーソルを動かすことができます。

近傍追跡モードでは、 aeroTAP 3D USB カメラからの距離情報を元に、近傍のオブジェクトを認識して追跡します。例えば、手や、物をカメラに近づけると、それを追跡して仮想カーソルを操作できます。手のひら操作ができない設置(例えば、カメラがオペレーターの上半身をとらえられない向き)の場合に有効です。

重要: カメラ視界近くに何か「人」や「物体」があると操作の障害になるのが、「手のひら追跡」との違いです。また、「手のひら」など形状を認識していないため、例えば、人や物が近づくことで不用意に反応してしまうことがあります。周辺に人や、物がある環境には向いていません。

近傍追跡モードは、距離データが比較的安定して取得できている環境でのみ有効です。利用する場合には、ご利用になる環境で事前に深度画像を使って確認してください。環境によっては、[正しい深度データが得られない場合の深度マスクの設定]を行って改善できます。

深度画像上に表示される「青い点」が、検出された近傍オブジェクトです。カメラの前で手を動かして、追跡できていること、環境に問題がないことを確認してください。

検出モードは、通常の[手のひら] 検出に加えて、[手のひらと近傍追跡] ( ハイブリッド )、または[近傍追跡]のみの検出方法から選択できます。

以下の様な設定をお勧めします。近傍では、検出距離に合わせて距離フィルターを140cm程度に設定します。
より近くでの近傍設定を行うには、距離フィルターの値も小さく設定してください。

チュートリアルビデオ

検出モード

検出モード	説明
手のひら追跡	手のひらのみを検出します。
手のひらおよび近傍追跡	手のひら、または、近傍オブジェクトを検出します。 手のひらを検出すると、手のひらが優先されます。
近傍追跡	近傍オブジェクトのみ検出します。手のひらは検出されません。

近傍追跡モードの使い方

近傍検出は、カメラからの距離が 30cm から80cm 以内の物体を検出します。単純に手をカメラに近づけると、検出されます。手にペンなど細い棒を持つ際には、注意してください。近傍オブジェクトでは、カメラに近い部分を先端として認識しますが、細い、または小さいものはオブジェクト(物)としては認識しません。軽く握った手や2本指などが適切です。

近傍追跡モードでのクリック

近傍モードでの、クリックアクションには、[停止してクリック]　、[握ってクリック(タップ) ] 、または[押してクリック]が利用可能です。

操作		説明
ポインティング		近傍モードでのポインティングでは、指先1本より、2本指でポインティングするとカーソルが安定します。
クリック		クリックアクションは、[詳細設定]画面の[クリックアクションの種類]の設定に依存します。 [握ってクリック] を選択した場合、[タップ]アクションがクリックになります。 タップアクションは、カメラからの距離が70cm以内でのみ有効です(有効な距離になるとカーソルの色が赤に変化します)。 [タップ]アクション 選択したい位置で、停止してクリック 指先（２本指)を下にタップすると、クリックアクションが発生します。

近傍追跡モード設定のヒント

近傍モードで、ポインティングする際、距離が遠い程カーソルのブレが大きくなったり、近づくほど細かい部分のポインティングが難しくなります。近傍モードのみを選択している場合、次のいずれかの方法で操作性を上げることができます。

1. [全般] タブで[スムーズ化]の値を大きくして、仮想カーソル移動時のブレを軽減する

これにより、仮想カーソルの動きは遅くなりますが、カーソル移動時のブレが軽減します。x4 などの値を選択してください。

2. クリックアクションの認識 [押してクリック]を利用する

[機能設定]タブのクリックアクションの認識で、[押してクリック]を利用することをお勧めします。押してクリックでは、仮想カーソルが停止していることを確認して、10cm程度前に押し出すことでクリックを認識します。

3. カメラを 20度程度傾ける

場合によっては、カメラの角度を最大20度の範囲で下に傾けることで、手をそれほど上に上げずに操作できるようになります。カメラがオペレーターの上半身をとらえられない向きの場合に有効です。傾きを大きくしすぎると、クリックの認識が低下します。

4. ガイダンスの表示と操作ロックを利用する

近傍追跡モードでは、手のひら検出に比べて 誤認識による操作の可能性が高くなります。近くに何かあることでそれを追跡しようとするためです。
誤検出を軽減するには、ガイダンスの表示と操作ロック機能を利用することをお勧めします。
これにより、オペレーターが操作していることを確実にできます。

5. [ようこそ] タブで操作領域をカメラビュー全体に広げる ( Professional 版のみ )

これにより、操作領域と対応する画面の大きさの割合が大きくなり、ブレが小さくなり、 また細かなポインティングが可能になります。

6. 深度マスクの設定

近傍追跡モードでは、3Dセンサーにより深度データを使って近傍の物体を追跡するため、環境によっては正しい深度マップが得られない場合があります。この時、設置後に深度マスクの設定を行うことで改善することができます。