aeroTAP(エアロタップ) 3D USBカメラ
aeroTAP 3D USB カメラは、ステレオビジョン方式の 3Dセンサーで、多くの新しい技術分野での利用が期待され、弊社ではそれらの用途への利用をサポートします。
aeroTAP 3D USB カメラ (ステレオ ビジョン方式 3Dセンサー)
ステレオビジョン方式の 3D センサーでは、深度計算、カラー画像と深度画像との同期とマッピング処理がモジュール内蔵の IC チップで処理されるため、CPU への負担がなく、シンプルな機構で構成できます。USB 2.0/3.0 パスパワーで接続が可能です。複数のセンサーを同時に接続することが可能です。
aeroTAP 3D USB カメラのステレオビジョン方式では、左右2つのカメラが完全に同期して撮像が行われ、深度マップを計算します。結果、深度画像とカラー画像も完全に同期し、深度画像とカ ラー画像のマッピング結果が得られます。
特徴: aeroTAP 3D USB G2カメラは、QVGAでの深度マップをサポートします。USB2.0やCPU性能の低いコンピュータやSBCでのリアルタイム3D処理を可能にします。3cmベースライ ンのステレオビジョンでは、近距離 50cm程度での3D計測で高精度な結果が得られます。
特徴: aeroTAP 3D USB G2カメラは、他社性3DセンサーのようにホストPC側のCPUやGPU使ってPostProcess(3Dデータの整形処理)を行うことなく、直接RAWデータを取得す ることができます。つまり、ある程度の性能のPC( Intel Core i5)であれば、aeroTAP 3Dカメラを複数台接続して処理することができます。
複数の3Dカメラを使うことで、ある物体を認識する際にオクリュージョン(影)を消すことが可能になり、より物体を正確に認識することが可能にな ります。
弊社は、外科手術中の臓器をリアルタイムで3D計測するめに2台のカメラを利用した実例もあります。
aeroTAP 3D USB カメラ 日本語版カタログ応用例 – 深度画像によるオブジェクト追跡
aeroTAP 3D USB カメラ ライブラリ(Windows OS) を提供します。USB 2.0 で利用でき、かつ深度画像640×480を 30 FPS で出力可能 
2.5m以内にあるオブジェクトの矩形と重心位置(x,y,z)、および先端位置(x,y,z)を 60FPS でリアルタイムで計測できます。
50cm以内のオブジェクトは、さらに詳細な矩形と重心位置(x,y,z)および先端位置(x,y,z)を 60FPS リアルタイムで計測できます。
応用例 – 3D点群処理
aeroTAP 3D USB カメラからのカラー画像と、深度画像を取り込み、3D点群処理が簡単に行えます。 直接入手した深度画像からノイズを除去し 3D 表示
開発環境について
既存のアプリケーションをタッチレス化するには、aeroTAP evo (無料)を使えば、変更することなくタッチレス操作が可能になります。
aeroTAP 3D カメラを使った独自アプリケーションの開発は、aeroTAP SDK(無料)をご利用ください。
OpenNI2 互換のアプリケーションには、aeroTAP OpenNI2ドライバ(無料)をご利用ください。
アバターなどスケルトントラッキングには、NuiTrack for aeroTAP(エアロタップ)をご利用ください。
Linux( Ubuntu, Raspberry Pi2/3 )では、Linux SDKをご利用ください。
aeroTAP 3D USBカメラ技術仕様
aeroTAP 3Dカメラは、USB2.0/3.0に接続し、バスパワーで稼働するステレオビジョン3Dカメラです。
| 名称 | aeroTAP 3D USB G2 カメラ | aeroTAP 3D USB カメラ | aeroTAP 3D USB GS カメラ |
|---|---|---|---|
| 製品番号 | 20210903-001 | 20160627-001A ( Type A ) 20160627-001B ( Type B ) | 20190123-001 |
| 概観 |  |  |  |
| インターフェイス | USB2.0/3.2 Gen1 USB3.0 MicroBメス端子 | USB2.0/3.0 USB3.0 MicroBメス端子 | USB2.0/3.0 USB3.0 MicroBメス端子 |
| UVCビデオデバイス名 | aeroTAP 3D USB G2 Camera | aeroTAP 3D USB Camera | aeroTAP 3D USB GS Camera |
| ベンターID | 株式会社ネクステッジテクノロジー | 株式会社ネクステッジテクノロジー | 株式会社ネクステッジテクノロジー |
| カメラヘッド外寸 | 83x32x14mm | 83x32x14mm | 100x40x17mm(26mmレンズ) |
| カメラヘッド部重量 | 24.3g | 23.8g | 31.8g |
| センサー解像度、サイズ | OV9714 1296×812、1/4 | SOI1280x800、1/4 | ONSEMI AR0135、1/3 |
| 視野角FOV (DEG) | 60H/35V@HD 48H/37V@VGA 60H/35V@WVGA(640×360) 40H/30V@QVGA | 60H/40V@WVGA(640×400) 40H/30V@VGA 44H/33V@QVGA | 95H/63V@HD 75H/60V@VGA |
| HW Post Process | あり | なし | なし |
| 深度測定可能範囲 | 150mm ～ 3000mm | 200mm ～ 3000mm | 250mm ～ 4000mm |
| 深度画像解像度 | 320×240, 640×480, 640×360, 1280×720 8Bit(USB2.0接続時),11Bit,14Bit | 320×240, 640×480, 640×400 (広角ワイド*1) 8ビット ディスパリティ | 640×480, 1280×720 8Bit(USB2.0接続時), 14Bit |
| ステレオカラー画像解像度 | 320×240, 640×240, 640×360, 640×480,1280×720, 640×240(L+R), 1280×480(L+R), 2560×720(L+R) | 320×240, 640×240, 640×480, 640×240(L+R), 1280×480(L+R) | 640×480, 1280×480, 1280×720, 1280×480(L+R), 2560×720(L+R) |
| 消費電力 | 5V/500mA, 5V/600mA | 5V/500mA, 5V/600mA | 5V/500mA, 5V/800mA |
| 許容温度範囲 | 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること | 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること | 稼働許容範囲: -30℃ ～ 80℃ 安定稼働範囲: 0℃ ～ 50℃ ＊但し、モジュールの変形がない、カメラがイメージを取得できること |
| レンズ種類 | IRカットフィルター付き | Type A (PID 100) IRカットフィルター付き *aeroTAP タッチレスインターフェイスは、こちらを推奨 Type B (PID 101) IRカットフィルターなし | デュアルバンド IRカットフィルター（0～650nm, 850nm） |
| パッケージ内容 | aeroTAP 3D G2カメラ 専用カメラベース USB3.0 1.5Mケーブル | aeroTAP 3D カメラ 専用カメラベース USB3.0 1.5Mケーブル | aeroTAP 3D GSカメラ |
aeroTAP 3D USBカメラ技術仕様
カメラ ベースの取り付けと取り外し
 | カメラヘッド部にカメラベースを取り付ける場合は、左のように、カメラベースを取り付けてから、 「カチ」と鳴るまで、カメラベースを左にスライドしてください。 |
 | カメラヘッドを取り外す場合、カメラヘッド左下のボタンを押しながら、カメラベース を右にスライドして外します。 |
 | カメラヘッド下部には、三脚用のネジ穴があります。これを利用して任意のカメラ三脚に固定することができます。 重要: 初期ロットカメラの三脚ネジが規格と違うものが含まれていました。ネジ交換に対応いたしますので、カメラを弊社サポートまでお問い合わせください。 |
他社製品との比較
aeroTAP 3D USBカメラは、aeroTAP evo タッチレスインターフェイス様にデザインされた3Dカメラです。実際のアプリケーションで必要な実用的なデザインで設計されています。マシンビジョンや3Dコンテンツの開 発にも十分利用できるための設計となっています。
| QVGA のサポート | aeroTAP 2D USB , aeroTAP 3D USB G2カメラは、QVGAおよびWVGA( 640×400、または 640×360 )解像度をサポートします。 もちろんHD720P高解像度で60FPSでの接続も可能です。でも本当に必要ですか? |
| USB 2.0のサポート | aeroTAP 3D USBカメラは、USB 2.0ポートに接続が可能です。Raspberry PiなどSBCなどでの利用に有効です。 |
| 軽量カメラヘッド | カメラヘッド部の重量は、aeroTAP 3D USBカメラで24ｇ、aeroTAP 3D USB GSカメラで32gと超軽量です。ロボットなどへの装着が簡単になります。 |
| DOE Projector | 高温になる、DOEプロジェクターは別途オプションとして取り付け可能です。 |
| RAWデータ | カメラ内で計算された深度画像をRAWデータで取り込めます。 他社カメラである、GPU/CPUを大量に消費するポストプロセスは不要です。ご自身で必要に応じたPostProcess処理 が可能です。 これによりアプリケーションにかかる負荷が大幅に改善できます。 |
1台のPCで2つのカメラを起動して同じ対象物を同時に撮影したものです。共にRAWデータ 1280×720 Depth Map
左がaeroTAP 3D GS、右がIntel D435iでの出力結果
カメラから1m程度離れた位置
| カメラヘッド部にカメラベースを取り付ける場合は、左のように、カメラベースを取り付けてから、 「カチ」と鳴るまで、カメラベースを左にスライドしてください。 |
| カメラヘッドを取り外す場合、カメラヘッド左下のボタンを押しながら、カメラベース を右にスライドして外します。 |
| カメラヘッド下部には、三脚用のネジ穴があります。これを利用して任意のカメラ三脚に固定することができます。 重要: 初期ロットカメラの三脚ネジが規格と違うものが含まれていました。ネジ交換に対応いたしますので、カメラを弊社サポートまでお問い合わせください。 |
ステレオカメラ用 aeroTAP レーザー ダイオード プロジェクター
aeroTAP 3D USBカメラは、aeroTAP evo タッチレスインターフェイス様にデザインされた3Dカメラです。実際のアプリケーションで必要な実用的なデザインで設計されています。マシンビジョンや3Dコンテンツの開 発にも十分利用できるための設計となっています。
| QVGA のサポート | aeroTAP 2D USB , aeroTAP 3D USB G2カメラは、QVGAおよびWVGA( 640×400、または 640×360 )解像度をサポートします。 もちろんHD720P高解像度で60FPSでの接続も可能です。でも本当に必要ですか? |
| USB 2.0のサポート | aeroTAP 3D USBカメラは、USB 2.0ポートに接続が可能です。Raspberry PiなどSBCなどでの利用に有効です。 |
| 軽量カメラヘッド | カメラヘッド部の重量は、aeroTAP 3D USBカメラで24ｇ、aeroTAP 3D USB GSカメラで32gと超軽量です。ロボットなどへの装着が簡単になります。 |
| DOE Projector | 高温になる、DOEプロジェクターは別途オプションとして取り付け可能です。 |
| RAWデータ | カメラ内で計算された深度画像をRAWデータで取り込めます。 他社カメラである、GPU/CPUを大量に消費するポストプロセスは不要です。ご自身で必要に応じたPostProcess処理 が可能です。 これによりアプリケーションにかかる負荷が大幅に改善できます。 |
1台のPCで2つのカメラを起動して同じ対象物を同時に撮影したものです。共にRAWデータ 1280×720 Depth Map
左がaeroTAP 3D GS、右がIntel D435iでの出力結果
カメラから1m程度離れた位置
