欲使用 aeroTAP evo 的虛擬觸控屏幕模式(VT Mode)時須先進行校正。
校正作業為,在從 aeroTAP 3D 攝影機距離約60cm以內3D模型空間內,生成虛擬觸控屏幕表面,以此與實際螢幕畫面對齊位置。
欲執行 aero3DCalib.exe ,需滿足下列系統需求。

在 aero3DCalib.exe 執行時,按下'g'鍵可顯示詳細設定選單。
雖各參數的設定可從詳細選單進行設定,重要的功能也可從鍵盤操作進行設定。
| 選單名稱 | 內容 |
| "QVGA-VGA-HD | 可選擇符合所使用的攝影機之解析度。 |
| CAM FOV Type | 配合您使用的攝影機可進行下列選擇。 aeroTAP 3D Camera ( VGA時 ) ![]() aeroTAP 3D Camera ( WVGA時 ) ![]() aeroTAP 3D GS Camera ![]() |
| Show Cam1, Cam1. Depth Filter | 請務必確認是否全部都有勾選。 若沒有連接攝影機時,"Cam1"將會是沒有勾選的狀態。 請確認有連接,並將其勾選至 ON 。 |
| Pixel Size | 顯示 3D 點雲時的像素大小。 |
| Max Depth | 設定攝影機的距離濾鏡。 約設定在1000mm以內即可。 |
| Show Max Plate | 以藍色顯示在距離濾鏡中設定的表面。 |
| Scale | 用以簡化點雲的尺度。此值設定為 4 。 |
| Adjust by Head Angle Head Angle X,Y,Z
|
啟用攝影機的傾角。啟用以3D顯示攝影機各軸的旋轉。 可以'a'鍵進行切換。 |
| OffsetZ | 3D旋轉時的中心點,為與攝影機之距離。 攝影機的設置位置需配合傾角進行調整。 |
| Top Filter Range, Num | 以Outlier去除頂端部分的雜訊時使用之參數。 體素大小 voxel size(mm) - 約10mm左右 最低數量(個) - 雖調大時可除去雜訊,此值過大時將看不見指尖(細線)。 |
| VertexCntMin,VertexCntMax | Min 能辨識頂端的最低點雲數量,此值越大時雜訊將越強。 此值較小時,可辨識更細小的觸碰,此值較大時則能確實地進行辨識。 Max 超過此最高值時將會無法辨識指尖的閥值 此值將實時顯示在畫面左上方。( Top Points ) ![]() |
| Show Touch Plate Touch Plate Distance
Hover from TouchPanel Size of Top Sphere |
顯示當前虛擬觸控屏幕的位置(黃色面) 觸控屏幕的位置(mm)。未顯示詳細設定時,可使用鍵盤左右方向鍵也可移動。 懸停表面的位置(與觸控屏幕表面的距離)mm 頂端節點的顯示大小(頂端未到達觸碰表面時,顯示為紅色) |
| Show Line To Target | 攝影機至OffsetZ的位置以直線(白色)顯示 |
| Show Distance | 顯示頂端位置在3D空間的座標 |
| Enable Crop Crop Left
Crop Top Crop Width Crop Height Crop Table Form
|
攝影機的視野可從畫面右上方的顯示顏色確認。可從攝影機視野中裁剪不需要的部分。 請盡量將多餘的東西去除以避免入鏡。 以攝影機影像的像素值指定矩形。 此外,若以梯形裁切時,請將值以100為中心擴大或縮小調整。 |
| Enable 3D Crop 3D Box(寬、高、深)
3D Box位置 (旋轉後的 X,Y,Z) |
勾選此選項為 ON ,將3D旋轉後的點雲濾過,將多餘的影像(地面等)進行去除。 可將旋轉後的點雲依照 3D Box的大小與指定位置的3D 空間進行過濾。 |
| Show In 3D | 顯示當前點的位置。可以確認是否正處於觸碰狀態、以及觸控屏幕表面的位置。 懸浮狀態為藍色 觸碰狀態為綠色 |
| Number Btn Size | 用以校正的按鈕①至④的大小 |
| Detect Most Top | 設置為 On 後,旋轉後最上方的點將視為頂端。 |
| Enable BGS | 請將其關閉。 |
按下'h'鍵,將可切換顯示畫面右下角的按鍵操作說明。畫面上會顯示基本的按鍵操作資訊。
| 目的 |
操作方法 |
| 顯示/不顯示詳細設定選單 | 按 g 鍵來選擇顯示/不顯示 |
| 切換選單頁面 | 使用'[' ']'鍵 或 Page Up/Down 鍵 |
| 重置設定 | 按下 0 鍵以重置設定。 |
| 旋轉3D圖像 | 可拖曳畫面中央部分以將3D模型旋轉。 縮放可透過滑鼠滾輪執行。 |
| 重置3D圖像旋轉 | 按下 Home 鍵可使3D圖像的方向初始化。 |
| 顯示/不顯示幫助 | 按下 h 鍵可選擇顯示/不顯示幫助畫面。 |
| 旋轉虛擬攝影機的X軸 | 按下 - + 鍵以調整虛擬攝影機的X軸旋轉。 |
| 變更虛擬觸控屏幕表面位置 | 按下左右方向鍵,可將虛擬觸控屏幕表面前後移動。 |
| 儲存設定 | 按下 s 鍵,可以當前設定參數生成 paramTouch.txt 檔案。 |
| 顯示/不顯示攝影機視角 | 可按下 v 鍵控制畫面右上角的攝影機視角顯示/不顯示。 |
| 切換顯示 3D/2D | z 鍵 |
| 顯示點雲色彩/顯示距離色彩 | x 鍵 |