aeruoTAP 3D USBカメラで３Dコンテンツの開発
aeroTAP 3D USBカメラを使った開発環境を提供します。
aeroTAP 3D USBカメラを使った開発者向けサポート aeroTAP SDK (無料)
Windows 環境でのソフトウェア開発のための aeroTAP SDKを無償で配布しています。
カラー画像、深度画像RAWデータの取得、ステレオカメラの左右のRAW データ、Rectify データの取得が可能です。また簡単なノイズ除去などの処理を利用することができます。手認識エンジンの利用などが行えます。
SDK には、サンプルコードが含まれています。
Pythonライブラリも追加されました。
■aeroTAP 3D USB カメラ深度画像の取得
■深度画像による物体検出と追跡
aeroTAP evo 開発者向けサポート aeroTAP API (無料)
aeroTAP evoを実行している環境で、タッチレス操作に関する情報は、aeroTAP APIを介して取得することができます。aeroTAP APIを使って、タッチレスアプリケーションの開発が可能です。
■オペレータの有無検出
■オペレータの身長検出
■タッチレス操作状態 ( カーソル位置、アクション、ジェスチャ検出 )
aeroTAP OpenNI2 ドライバー(無償)
OpenNI2 ドライバを利用して、様々な 3D センサー(RGBD) に対応した、PCL(Point Cloud Library), SLAM, RTABMap などのアプリケーションや開発環境で aeroTAP 3D USB カメラを利用することができます。
ここでは、aeroTAP OpenNI2 ドライバの入手と設定方法について説明します。
a) GitHubから最新のOpenNI2 ドライバーをダウンロードしてください。
GitHub – aeroTAP_OpenNI2 Driver for Win32/64, Linux, Arm, Aarch64
b) Bin/Win-x64 ,または Bin/Win-x32 フォルダーに実行可能なサンプルプログラムがあります。
SimpleView.exe を実行して、確認することができます。
補足: Visual Studio 2015 再領布プログラムのインストールが必要です。
GitHub OpenNI2からソースコードを入手し、コンパイルすることで、その他サンプルコードの実行を確認できます。
ヒント: その他、OpenNI2 を利用するアプリケーションを実行する場合、OpenNI2\Drivers フォルダーに aeroTAP OpenNI2 ドライバー 一式をコピーし、OpenNI.ini ファイルを編集して、[Device] セクションに aeroTAP ドライバを設定することで動作するはずです。
Ubuntu x64, Raspberry Pi2/3/4, Dragonboard 410c, NanoPi NEO3 用のドライバも追加しました。
Raspberry pi4 aeroTAP 3D USBカメラをOpenNi2 で動かす
x64-Release Ubuntu x64 用
Arm-Release Raspberry Pi2/3/4 用
aarch64-Release Dragonboard 410c , Nano Pi NEO3用
重要: これらのLinux 環境では、lib*.so ファイルを共有ライブラリパスにコピーするか、’export LD_LIBRARY_PATH’ コマンドを設定する必要があります。
aeroTAP.ini ファイルのカスタマイズ
aeroTAP.ini ファイルをカスタマイズすることで、OpenNI2 ドライバを各種アプリケーションに対応した利用が可能です。
| パラメータ名とデフォルト値 | 説明 |
|---|---|
| Filter=1 | 深度データにカメラからのRAW データを取得する場合、値を0にします。PCL や RTABMap で実行する場合。 例: Filter=0 |
| CamNo=0 | 複数のカメラが接続されている場合に、カメラ番号を指定します。2番目のカメラを使う場合、 例: CamNo=1 |
| Rotate=1 | カメラを90°回転して設置する場合、Rotate パラメータの値を1に設定します。OPENNI2を介すと、回転しても解像度はVGAのままです。 例: Rotate=1 Windows OSのみ |
| Mirror=1 | カメラ画像の左右反転。画像の反転は、OpenNI2 API を介してアプリケーション側で設定することができますが、アプリケーションが未対応の場合などに設定することができます。値を1に設定すると反転します。 |
| camWidth=1280 camHeight=720 | カメラ解像度を指定します。ここでカメラ解像度を変更しても、aeroTAP 用 OpenNI2 ドライバの出力解像度は、640×480(VGA) となります。 aeroTAP 3D USB では、QVGA(320×240), VGA(640×480), WVGA(640×400) aeroTAP 3D USB G2 では、QVGA(320×240), VGA(640×480), WVGA(640×360), HD(1280×720) aeroTAP 3D USB GS では、VGA(640×480), HD(1280×720) が選択可能です。 |
aeroTAP evo 開発者向けサポート aeroTAP API (無料)
Windows 環境でのソフトウェア開発のための aeroTAP SDKを無償で配布しています。
カラー画像、深度画像RAWデータの取得、ステレオカメラの左右のRAW データ、Rectify データの取得が可能です。また簡単なノイズ除去などの処理を利用することができます。手認識エンジンの利用などが行えます。
SDK には、サンプルコードが含まれています。
Pythonライブラリも追加されました。
■aeroTAP 3D USB カメラ深度画像の取得
■深度画像による物体検出と追跡
aeroTAP evoを実行している環境で、タッチレス操作に関する情報は、aeroTAP APIを介して取得することができます。aeroTAP APIを使って、タッチレスアプリケーションの開発が可能です。
■オペレータの有無検出
■オペレータの身長検出
■タッチレス操作状態 ( カーソル位置、アクション、ジェスチャ検出 )
各種の応用が可能
Windows環境での4台 カメラ接続、PCL サンプルプログラム
■ サンプルプログラム、ライブラリ開発などお問い合わせください。
Windows、またはSBC を使ったcam2web を使ったネットワーク サーバーのサンプル
