aeroTAP(エアロタップ)とは
aeroTAP (エアロタップ)とは、「タッチレスインターフェイス」( aeroTAP evo ) と 「 3Dセンサー」( aeroTAP 3D USB カメラ )を総称したプロジェクトの呼び名です。 aeroTAP evo タッチレスインターフェイスは、これまでにない、触らないでコンピューターを操作するためのインターフェイス用にデザインされた入力インター フェイス システムです。
aeroTAP は、「離れたままの操作」、「近くで操作」、「空中映像の3D操作」など多様 なタッチレスインターフェイスの用途に対応します。
aeroTAP 3D USB カメラは、ステレオビジョン方式の 3Dセンサーで、多くの新しい技術分野での利用が期待され、弊社ではそれらの用途への利用をサポートします。
aeroTAP 3D USB camera (Stereo Vision 3D Sensor)
aeroTAP 3D USB camera can scrape real time stereo images and depth images. aeroTAP can attach multiple 3D camera at the same time without putting extra load on CPU. It is available for IoT device, development of digital contents, real time 3D reconstruction and development of touchless interface.
Usage Example – Object Detection and tracking
aeroTAP 3D USB Camera SDK (Windows OS). Width USB 2.0, capture 640×480 Depth Map at 30 FPS Detect object within 2.5m distance from camera. Object’s size (rectangle), gravity center (x,y,z), and peak point (x,y,z)
Detect object within 50cm distance from camera.
Usage Example – 3D Point Cloud
Capture Color image and depth map from aeroTAP 3D USB camera, and process 3D points cloud after 3D noise reductions (Post Process)
About development environment
To make an existing application touchless using aeroTAP evo, you can do so without changing the application.
When using 3D point cloud data on Windows OS, use SDK or OpenNI2 driver which are both free of charge.
For Linux (Ubuntu, Raspberry Pi2/3), please use the sample code.
aeroTAP 3D USB Camera Technical Specifications
aeroTAP 3Dカメラは、USB2.0/3.0に接続し、バスパワーで稼働するステレオビジョン3Dカメラです。
| Product Name | aeroTAP 3D USB G2 Camera | aeroTAP 3D USB Camera | aeroTAP 3D USB GS Camera |
|---|---|---|---|
| Product No | 20210903-001 | 20160627-001A ( Type A ) 20160627-001B ( Type B ) | 20190123-001 |
| Appearance |  |  |  |
| Interface | USB2.0/3.2 Gen1 USB3.0 MicroB Female | USB2.0/3.0 USB3.0 MicroB Female | USB2.0/3.0 USB3.0 MicroB Female |
| UVC Video Device Name | aeroTAP 3D USB G2 Camera | aeroTAP 3D USB Camera | aeroTAP 3D USB GS Camera |
| Vendor ID | nextEDGE Technology | nextEDGE Technology | nextEDGE Technology |
| Camera Head dimension | 83x32x14mm | 83x32x14mm | 100x40x17mm(26mmレンズ) |
| Weight of Camera head | 24.3g | 23.8g | 31.8g |
| Sensor resolution, Size | OV9714 1296×812、1/4 | SOI1280x800、1/4 | ONSEMI AR0135、1/3 |
| FOV (DEG) | 60H/39V@HD 41H/31V@VGA 40H/30V@QVGA | 60H/39V@WVGA(640×400) 40H/30V@VGA 44H/33.7@QVGA | 96H/63V@HD 75H/60V@VGA |
| HW Post Process | Available | N/A | N/A |
| Measurable range of depth | 150mm ～ 3000mm | 200mm ～ 3000mm | 250mm ～ 4000mm |
| Resolution of depth images | 320×240, 640×480, 1280×720 | 320×240, 640×480, 640×400 (Wide angle*1) 8 bit | 640×480, 1280×720 |
| Stereo color image resolution | 320×240, 640×240, 640×480、1280×480, 1280×720, 2560×720 | 320×240, 640×240, 640×480, 1280×480 (Left and right image) | 640×480, 1280×480, 1280×720, 2560×720 |
| Power | 5V/500mA, 5V/600mA | 5V/500mA, 5V/600mA | 5V/500mA, 5V/800mA |
| Allowable temperature range | Work range: -30℃ ～ 80℃ Stable work range: 0℃ ～ 50℃ *No deformation of the module | Work range: -30℃ ～ 80℃ Stable work range: 0℃ ～ 50℃ *No deformation of the module | Work range: -30℃ ～ 80℃ Stable work range: 0℃ ～ 50℃ *No deformation of the module |
| Lens Type | /w IR Cut Filter | Type A (PID 100) /w IR cut filter *Recommended for aeroTAP evo Type B (PID 101) /wo IR cut Filter | Dual Band IR Cut Filter（0～650nm, 850nm） |
| Contents of Package | aeroTAP 3D USB G2 Camera Camera base USB3.0 1.5M cable | aeroTAP 3D Camera Camera base USB3.0 1.5M cable | aeroTAP 3D USB GS Camera Camera base USB3.0 1.5M cable |
Comparison of aeroTAP 3D USB camera and aeroTAP 3D USB GS camera
カメラ ベースの取り付けと取り外し
 | カメラヘッド部にカメラベースを取り付ける場合は、左のように、カメラベースを取り付けてから、 「カチ」と鳴るまで、カメラベースを左にスライドしてください。 |
 | カメラヘッドを取り外す場合、カメラヘッド左下のボタンを押しながら、カメラベース を右にスライドして外します。 |
 | カメラヘッド下部には、三脚用のネジ穴があります。これを利用して任意のカメラ三脚に固定することができます。 重要: 初期ロットカメラの三脚ネジが規格と違うものが含まれていました。ネジ交換に対応いたしますので、カメラを弊社サポートまでお問い合わせください。 |
他社製品との比較
aeroTAP 3D USBカメラは、aeroTAP evo タッチレスインターフェイス様にデザインされた3Dカメラです。実際のアプリケーションで必要な実用的なデザインで設計されています。マシンビジョンや3Dコンテンツの開 発にも十分利用できるための設計となっています。
| QVGA のサポート | aeroTAP 2D USB , aeroTAP 3D USB G2カメラは、QVGAおよびWVGA( 640×400、または 640×360 )解像度をサポートします。 もちろんHD720P高解像度で60FPSでの接続も可能です。でも本当に必要ですか? |
| USB 2.0のサポート | aeroTAP 3D USBカメラは、USB 2.0ポートに接続が可能です。Raspberry PiなどSBCなどでの利用に有効です。 |
| 軽量カメラヘッド | カメラヘッド部の重量は、aeroTAP 3D USBカメラで24ｇ、aeroTAP 3D USB GSカメラで32gと超軽量です。ロボットなどへの装着が簡単になります。 |
| DOE Projector | 高温になる、DOEプロジェクターは別途オプションとして取り付け可能です。 |
| RAWデータ | カメラ内で計算された深度画像をRAWデータで取り込めます。 他社カメラである、GPU/CPUを大量に消費するポストプロセスは不要です。ご自身で必要に応じたPostProcess処理 が可能です。 これによりアプリケーションにかかる負荷が大幅に改善できます。 |
1台のPCで2つのカメラを起動して同じ対象物を同時に撮影したものです。共にRAWデータ 1280×720 Depth Map
左がaeroTAP 3D GS、右がIntel D435iでの出力結果
カメラから1m程度離れた位置
| カメラヘッド部にカメラベースを取り付ける場合は、左のように、カメラベースを取り付けてから、 「カチ」と鳴るまで、カメラベースを左にスライドしてください。 |
| カメラヘッドを取り外す場合、カメラヘッド左下のボタンを押しながら、カメラベース を右にスライドして外します。 |
| カメラヘッド下部には、三脚用のネジ穴があります。これを利用して任意のカメラ三脚に固定することができます。 重要: 初期ロットカメラの三脚ネジが規格と違うものが含まれていました。ネジ交換に対応いたしますので、カメラを弊社サポートまでお問い合わせください。 |
ステレオカメラ用 aeroTAP レーザー ダイオード プロジェクター
aeroTAP 3D USBカメラは、aeroTAP evo タッチレスインターフェイス様にデザインされた3Dカメラです。実際のアプリケーションで必要な実用的なデザインで設計されています。マシンビジョンや3Dコンテンツの開 発にも十分利用できるための設計となっています。
| QVGA のサポート | aeroTAP 2D USB , aeroTAP 3D USB G2カメラは、QVGAおよびWVGA( 640×400、または 640×360 )解像度をサポートします。 もちろんHD720P高解像度で60FPSでの接続も可能です。でも本当に必要ですか? |
| USB 2.0のサポート | aeroTAP 3D USBカメラは、USB 2.0ポートに接続が可能です。Raspberry PiなどSBCなどでの利用に有効です。 |
| 軽量カメラヘッド | カメラヘッド部の重量は、aeroTAP 3D USBカメラで24ｇ、aeroTAP 3D USB GSカメラで32gと超軽量です。ロボットなどへの装着が簡単になります。 |
| DOE Projector | 高温になる、DOEプロジェクターは別途オプションとして取り付け可能です。 |
| RAWデータ | カメラ内で計算された深度画像をRAWデータで取り込めます。 他社カメラである、GPU/CPUを大量に消費するポストプロセスは不要です。ご自身で必要に応じたPostProcess処理 が可能です。 これによりアプリケーションにかかる負荷が大幅に改善できます。 |
1台のPCで2つのカメラを起動して同じ対象物を同時に撮影したものです。共にRAWデータ 1280×720 Depth Map
左がaeroTAP 3D GS、右がIntel D435iでの出力結果
カメラから1m程度離れた位置
解説:カメラから140cm離れた位置のホワイトボードを撮影( aeroTAP 3D USBカメラ Type B)。上はDOEプロジェクターオフ、下は照射時。均一な震度画像が得られている
