Nuitrack™ for aeroTAP SDK とは?

Nuitrack™ for aeroTAP は、3DiVi Inc が開発した、3D トラッキングミドルウェアです。スケルトントラッキングとジェスチャ認識により、 Windows および Linux プラットフォームでの Natural User Interface (NUI) の性能を強化します。

Nuitrack™ フレームワークは、多言語クロスプラットフォームです。Nuitrack™ API は、Natural Interaction を使用し、アプリケーションの開発を行うためのインターフェイス一式が含まれています。Nuitrack™ の主な目的は、3D センサーとのやり取りが可能な API を確立することです。

ARM を基盤とするプロセッサーでの使用に最適化された Nuitrack™ モジュールは、Android デバイスや埋め込まれたプラットフォームでの使用を可能にします。

重要: Nuitrack for aeroTAP は、aeroTAP 3D USBカメラ用のスケルトントラッキング　ミドルウェアです。
その他、センサー用のNuiTrack SDKに関しては、3Divi社のサイトを参照ください。

特長:

全身スケルトントラッキング (19 関節)
3D ポイントクラウド (点群)
ユーザーマスク
ジェスチャ認識
Windows、Linux 用クロスプラットフォーム SDK
3D センサーが独立: Kinect v1, Asus Xtion, Orbbec Astra, Orbbec Persee, Intel RealSense に対応
*Nuitrack for aeroTAP は、 aeroTAP 3D USB カメラ、aeroTAP 3D GSカメラにのみ対応
Unity プラグイン
OpenNI 1.5 互換: OpenNI モジュールにより、OpenNI ベースのアプリケーションを Android 等の他のプラットフォームに移動させることができます。

応用分野:

Windows/Linux プラットフォームのナチュラルユーザーインターフェイス (NUI)
ゲームやトレーニング (フィットネス、ダンスのレッスン)
医学的リハビリテーション
スマートホーム
VR 用に、体の一部または全体のトラッキング
聴衆分析
ロボットビジョン

Nuitrack スケルトンシステム

Nuitrack は、最大 6つのスケルトンを同時にトラッキングできます。デフォルトの設定では、2つのスケルトントラッキングを行います。トラッキングを行うスケルトンは、以下の方法で設定できます。

Nuitrack API を使用: tdv::nuitrack::SkeletonTracker::setNumActiveUsers (C++) または nuitrack.SkeletonTracker.SetNumActiveUsers (C#) メソッドをご覧ください。
nuitrack.config ファイルを編集: [Skeletonization]セクションで [ActiveUsers] を希望の値 (最大 6スケルトン) に設定します。

各 Nuitrack スケルトンには、19 の関節があります。それぞれの関節には、それぞれ位置と方向があります。スケルトンの配置は以下の画像に示されています。

目次

Nuitrack™ for aeroTAP SDK とは?

Nuitrack スケルトン システム

Nuitrack スケルトンシステム