スケルトンデータを保存します。詳細...

Public メンバー関数
�	Skeleton (int id, Joint[] joints)
�	nuitrack.Skeleton クラスの新しいインスタンスを初期化します。詳細...
�
Joint�	GetJoint (JointType jointType)
�	関節を取得します。詳細...
�

詳細な説明

スケルトンデータを保存します。

スケルトンは、関節の組み合わせからなっており、それぞれの関節の位置と方向が決まっています。隣接する関節が仮想の骨によってつながっている場合、簡易的な人間のスケルトン (スケルトン) が完成します。関節の方向は、そこから出る骨の方向と同じになります。

スケルトンの配置は以下の画像に示されています。

スケルトンの配置

回転の方向は、回転行列の形式で表されます。すべての関節についての Tポーズ回転行列は、単位行列と同じです (以下の図を参照)。手首、足、頭の回転は、常にその人特有のものとなります。

T のポーズ

コンストラクターとデストラクターのドキュメント

インライン

nuitrack.Skeleton クラスの新しいインスタンスを初期化します。

パラメーター

[in]	id	識別子
[in]	joints	Joints.

Joint nuitrack.Skeleton.GetJoint ( JointType� jointType )

インライン

関節を取得します。

パラメーター

[in] jointType 関節タイプ

int nuitrack.Skeleton.ID

getset

ID を取得します。

Joint [] nuitrack.Skeleton.Joints

getset

関節を取得します。