tdv::nuitrack::Skeleton 構造のレファレンス

スケルトンのデータを保存します。詳細...

#include <Skeleton.h>

Public 属性
int�	id
�	ユーザー ID。他のモジュール (UserTracker、HandTracker、GestureRecognizer) が使用するものと同様。
�
std::vector< Joint >�	joints
�	関節の配列。インデックスが ::JointType のもの。
�

詳細な説明

スケルトンのデータを保存します。

スケルトンは、関節の組み合わせからなっており、それぞれの関節の位置と方向が決まっています。隣接する関節が仮想の骨によってつながっている場合、簡易的な人間のスケルトン (スケルトン) が完成します。関節の方向は、そこから出る骨の方向と同じになります。

スケルトンの配置は以下の画像に示されています。

スケルトンの配置

回転の方向は、回転行列の形式で表されます。すべての関節についての Tポーズ回転行列は、単位行列と同じです (以下の図を参照)。手首、足、頭の回転は、常にその人特有のものとなります。

T のポーズ